山东视频驱动器说明书山东视频驱动器说明书权威专家解读
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microstep driver 说明书？
驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。
双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。
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1.在开始菜单的“运行”对话框中，输入“gpedit.msc”，打开“组策略”设置窗口。
2.在“组策略”设置窗口中，依次打开 “本地计算机策略→用户配置→管理模板→Windows组件→Windows资源管理器”选项。
3.在右边的设置窗口中，选择“防止从‘我的电脑’访问驱动器”项，在这个选项单击鼠标右键，选择“属性”，接着出现“防止从‘我的电脑’访问驱动器的属性”设置窗口。在其中有三个选项，分别是“未配置”、“已启用”、“已禁用”
4.我们选择“已启用”后，在下面就会出现选择驱动器的下沉列表，如果希望限制某个驱动器的使用，只要选中该驱动器就可以了。比如，我们要限制C盘的使用，选中“仅限制驱动器C”，就可以了。如果希望关闭所有的驱动器，包括光驱等，可以选中“限制所有驱动器”。
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①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况。
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AL-04,首先我们要了解AL-04报警是智能功率模块直接产生的报警，原因和解决步骤如下
1：检查电机动力线U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。对地短路测量方法，用万用表，调到蜂鸣状态，此时如果电路相同就会发出蜂鸣值，分别用万用表的一端接地线，另一端分别测U V W三根线，看看是否想通，如果相通，那么很有可能就是电机除了问题，只能返厂维修，但这种几率是很低的。如果不通的话，检查其他线路，是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。
2：散热片温度高
检查电压，看看是否稳定，因为如果在高压报警和正常电压直接跳动，可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動，排除后，关闭电源，30秒后重新上电如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。
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驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；
按一次设置键S进入JOG - 模式；再按住向上键约5秒后，显示JOG- - -逐渐增加 直到显示rEAdy为止；再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；此时按住上、下键即可进行电机正反转。